1876年，米杜士堡板球俱樂部中的一些成員提議成立了這家足球俱樂部。1892年，米杜士堡加入了英格蘭聯賽，在此後的50年中一直在頂級聯賽中征戰，在1926-27賽季奪得了乙級聯賽冠軍。1954年，米杜士堡隊降入了乙級，1965-66賽季是最黑暗的記憶，他們第一次降入了丙級。

　　1973年，球隊重新殺入了頂級聯賽。此後的米杜士堡經歷了動蕩和起伏，他們在甲級聯賽的日子於1982年結束，在1986年更遇上財政危機，幾乎解散，尤幸在長期球迷現任主席吉布森的注資下，球隊終於渡過難關，並於1995年遷往新的河畔球場，重回英超行列。此後他們有三次機會可以在盃賽首嘗冠軍滋味，可惜最終失諸交臂，直到2004年的聯賽盃決賽，以2-1 擊敗保頓，才填補了俱樂部歷史上與錦標無緣的空白。

　　在2008-09年球季僅排名聯賽第19位，由英超降級到英格蘭足球冠軍聯賽，至2015-16年取得英冠聯賽亞軍，返回缺席七年的英超作賽，但可惜只在英超比賽壹屆就護級失敗降回英冠。2016-17賽季第36輪，米杜士堡客場0-3負於車路士後提前兩輪降級，再次降入英冠聯賽。